El TaiJi Quan es un arte marcial interno de origen Taoista.
De acuerdo con los datos históricos disponibles se lo ubica hacia fines de (la dinastía Ming, hace unos 300 años) en Chenjiagou, distrito de Wen, provincia de Henan, China.
En 1921 Chen Pinsan escribe “Dibujos y Explicaciones sobre el TaiJi Quan”. En un apéndice del mismo ubica a Chen Wangting como el creador del mismo a partir de una síntesis personal basada en sus prácticas de Pao Quan (encadenamiento de puños) con posturas descriptas por Qi Jiguang en su Quanjin (tratado de boxeo).
Qi Jiguang (1528-1587), fue un famoso general de la dinastía Ming que recopiló y ordenó 16 estilos de boxeo. mas info...
Es de suponer entonces que este nuevo estilo evolucionó tras asimilar los aspectos más destacados de los estilos populares.