Ya en Beijing enseñó en la armada y contaba entre sus alumnos con gente que pertenecía a la corte de los Qing. Las anécdotas cuentan que era invencible por los maestros rivales que probaban su destreza con él, razón por la cual lo apodaron WuDi, “El Sin Igual”. Algunas versiones sostienen que debido a que no todos sus alumnos podían ejecutar las rutinas originales, Yang fue cambiando su forma, quitando los movimientos de descargas así como saltos exigentes, dando la posibilidad de practicar el estilo a aquellos con menos aptitud marcial. Es a partir de Yang Luchan que el TaiJi Quan evolucionó de técnica de combate hacia la disciplina psicosomática y el deporte popularizado. Tian Zhaolin, quien viviera con los Yang, sostenía que Yang Luchan enseñaba en realidad la postura pequeña y que ésta no se practicaba con lentitud. En Beijing, Yang Luchan cambiaría su enseñanza original. mas info.Yang Luchan tuvo 3 hijos: Yang Qi también llamado, Yang FengHou,(quien muriera de muy joven.) Yang Yu (o Yang BanHou) mas info. y Yang Jian (o Yang JianHou) mas info. quienes habrían también de continuar con la transmisión del estilo. Algunos de sus alumnos como Quan You, oficial del palacio y de origen man zu (manchu) , lograron sin embargo destacarse al punto de ser reconocidos como fundadores de un estilo propio de TJQ... mas info. Otros ejemplos son el de los hermanos Wu, de donde proviene el estilo conocido como Wu/Hao... mas info. O de Wang Lan Ting, oficial de la corte. Su alumno Li Rui Dong fue el fundador del estilo Li... mas info.