Wu Yuxiang, (1812-1880) fue oficial del gobierno durante fines de la dinastía Qing. Se dice que era un erudito proveniente de una familia rica e influyente. Se convirtió conjuntamente con sus hermanos Wu Chengqing y Wu Ruqing, en estudiante de Yang Luchan.
Wu Yuxiang estudió también durante un tiempo con un maestro de la familia Chen, Chen Qingping (1795-1868).
Fue autor de varios trabajos sobre Taijiquan de importante consideración en su época. Su estudiante mas sobresaliente fue su sobrino, Li Yiyu (1832-1892), quien también escribió sobre Taijiquan. Li Yiyu tuvo un hermano menor Li Qixuan, que fue autor también de un texto de Taijiquan.
Con el tiempo el estilo evolucionó en dos ramas. La rama del norte estaría representada por alumnos que descienden de la línea de los hermanos Li Yiyu y Li Qixuan.
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Estudiantes de su sobrino Li Yiyu de apellido Hao fueron durante tres generaciones los responsables de transmitir el estilo. Razón por la cual con el tiempo se identificó al estilo de Wu Yuxiang con el nombre de Wu/Hao.
Hao Weizhen (1849-1920), quien enseñaría mas tarde a Sun Lutang (1861-1932), pasó su arte a su hijo ??? Hao Yueru (1877-1935), y éste al suyo, Hao Shaoru (1907-1983), quien también aprendió con su abuelo. La rama sur entonces deriva de Hao Shaoru.