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A finales de la Dinastía Han un médico llamado Hua Tuo creó una serie de ejercicios llamados Wuqinxi (wu chin si) que significa representación de los cinco animales.

Su teoría era la siguiente:”Cuando el cuerpo humano se mueve frecuentemente, la respiración se normaliza y se da impulso a la circulación de la sangre, de modo que se previenen las enfermedades. El hombre es como las bisagras de una puerta; si se abren y se cierran con frecuencia, no se oxidan…”

Después de la dinastía Han y con la introducción del Budismo Zen por parte de Bodhidarma a China (500 DC) es que comenzó a asociarse el trabajo de Qi Gong con el Wushu. Este tipo de trabajos fueron sin duda las bases de los diferentes sistemas que se desarrollaron mas tarde.

Existen diferentes escuelas de Chi Kung; todas respetan estos principios básicos de las tres regulaciones. Las hay con finalidad marcial, otras orientadas a la salud y que sirven en ocasiones de apoyo al tratamiento de enfermedades.

Para mas información pueden ver el libro:
"La terapia Qi Gong" de Tzu Kuo Shih de editorial Edaf.